一、媒介：大疆全新ROMO 2登场 这次冲着你的痛点来

扫拖机械人行业有个怪景象：买的时辰想解放双手，用的时辰发现更像请了个"祖宗"，边刷边缠头发、门槛过不去、拖布越拖越脏、基站底盘还得自己抠。

不罕用户都遇到过这类问题，机械助你省下的那点功夫，全搭进去服侍它了。

大疆做扫地机不算早，但切入角度很刁钻，把无人机那套感知、决策、执行的全链路能力搬到了地上，参数和履历两手抓。

初代ROMO靠毫米级避障、通明机身设计和扎实的清洁参数，在扫拖机市场里立住了脚。

这次DJI ROMO 2来了，避障、清洁力、自清洁三大主题同时升级。

避障从1.0进化到2.0，硬件一连双目鱼眼镜头加激光雷达的规划，算法和场景覆盖深度全面升级。通明物体鉴别更精准，加了自动光源共同避障算法2.0，玻璃门、落地镜这类之前扫拖机的"视觉盲区"也能精准绕行。

吸力从25000Pa拉到36000Pa，提升超过四成，更有意思的是智能增压排除系统，鉴别到地毯或尘埃时，增压板自动降落贴合地面，形成半封关腔体增大内部真空度，相当于给吸力加了个"涡轮增压"，把深层积灰直接拔出来。

机械臂是这代变动最大的升级，ROMO 2升级到123°超幅表摆，比上代多覆盖7.8厘米，更大的变动是动态随形能力，遇到桌椅腿、橱柜下沿、弧形家具，机械臂能凭据概括实时调整摆出角度和幅度，边角覆盖从"够到"造成了"贴紧"。

防缠绕也沉新设计了，DualSweep双沉覆盖结构，120°偏置双束双边刷，边刷和滚刷之间有沉叠排除区，边刷端部扫到的毛絮能被主刷直接吸走，不会缠在刷毛上，长发用户和养宠家庭对这个点会比力敏感。

拖地沿用双圆盘规划，配鹤嫦犬浸泡搓洗，自动增长清洁液。双圆盘的益处是结构单一、烘干彻底，用久了撕下换新就行，不必要像滚筒或履带那样拆洗整个
？，省心不少。

基站自清洁是这代变动最大的升级，本次还为基站升级了耐脏物的专属微晶盾材质，表表自带纳米级致密结晶层，做到污渍不浸润、不渗入。上一代ROMO在行衣凤已经极度能打，16mm超大口径吸污口，四路高压水流冲刷拖布和底盘，实现了200天基站免守护，已经是扫拖机械人中免守护周期最长的了。

而ROMO 2在这个基础上把免守护周期从200天直接拉到了整年365天，从半年不论造成了整年不论，这个逾越的真正含金量，只有效过的人才会懂。

这次我们快科技评测室拿到了大疆ROMO P2（水箱版）扫拖机械人（后文简称大疆ROMO P2），接下来就从表观设计、清洁力实测、避障越障履历、基站自清洁四大维度，带来全方位实测。

先来看一下DJI ROMO 2扫拖机械人的产品对比：

二、表观图赏：通明版和盘托出 内部做工经得起看

大疆ROMO P2纯白圆润机身配上全通明顶盖，第一眼就很出格，透过表壳，银灰色金属板、细密网孔直接映入眼帘，内部排布规整有序，没有杂乱的走线。

在浅灰瓷砖上，整体质感很统一，像是件摆得出来的家居物件，而不只是个藏在角落的清洁工具。

大疆ROMO P2顶部的按钮特写，别离是启动按键和返回按键，同时启动按键蕴含了批示灯，

右方的三个孔位则是拾音孔，支持语音交互使用。

透过通明顶盖能明显看到散热和走线，银色金属网罩泄刂在上方，螺丝固定得严整，通明塑料框架与软质线束
；ぬ捉淮聿愕。

拖布上方的特写，隐隐可识趣械臂，支持123°超幅表摆，旁边白色编织线是内部线缆。

正面看从前，圆润白色机身配上通明顶盖，玄色镜头模组居中，两侧边刷微微张开，整体很简洁。

拉近看视觉模组，两颗鱼眼摄像头镜头深邃，中央夹着激光雷达传感器，"Hybrid Vision System"（混合视觉系统）字样清澈印在左下方。

这套系统是大疆从旗舰无人机上搬下来的，自动光源共同避障算法2.0，通明物体、暗光环境、毫米级幼物件都逃不外它的感知。

大疆ROMO P2的背部，左方是横向格栅出风口，用于风路排风散热，右侧顺次是充电触片和传感器，用于返回基站时充电和精准对位。

中部方形卡扣式结构是尘盒，一拉即可抽出，日常算帐不必要拆机身。

大疆ROMO P2的尘盒，和自家无人机电池一样的抽取方式，一拉即出。

大疆ROMO P2底部全貌。

大疆ROMO P2底部双圆盘拖布特写，两片浅灰色拖布左右各一，中央部门沉叠确保无缝覆盖，固执污渍也能一遍过。

大疆ROMO P2底部软胶滚刷的特写，DualSweep双悬臂螺旋中刷，两把滚刷对称同时运行，最大限度的削减各类毛发的缠绕。

大疆ROMO P2的行走轮选取粗壮履带式设计，轮面抓地力十足，官方标称可逾越8.5厘米高的门槛与推拉门轨路。（8.5cm为大疆尝试室测得的双层陆续越障数据，有明确测试前提限度：阻碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。现实使用中受表部环境、摆放方式、固件版本等成分影响，越障阐发会存在肯定差距。）

大疆ROMO P2边刷特写，120°偏置双束双边刷左右各一，拆卸时必要螺丝刀拧下。

大疆ROMO P2基站正面，半通明高透表壳下内部结构和盘托出，正面翻盖向下能够打开取出白色集尘袋，银灰色弧形顶盖配磨砂质感，整体水母般通透，摆在家里不像家电更像装璜。

大疆ROMO P2基站背面，白色背板上可见电源接口、烘干风机进风口和集尘风机排风口，支持后续装置自动高低水，不用手动换水。

大疆ROMO P2基站表壳细节，白色面板上压印着ROMO标识和主题参数，净水箱3200mL、污水箱4000mL、80℃烘干、降噪设计，了如指掌。

大疆ROMO P2基站尘袋仓特写，通明舱门向下打开，内部白色无纺布尘袋通过灰色卡扣固定，左侧是去污清洁液和除菌清洁液装置槽。

大疆ROMO P2基站底部清洁盘特写，左右对称的椭圆接口是扫地机械人的充电触点，中央黄色标识区域是16mm超大口径吸污口，四路高压水柱冲刷后的脏污都从这里排走，不梗塞不发臭。

大疆ROMO P2基站内部，打开顶盖后左右别离是净水箱和污水箱，左侧净水箱带有银离子
？椋ㄑ∨洌，从水源就起头抑菌，右侧污水箱内置除臭
？，预防脏水久放发臭，两箱都带弧形提手和卡扣，拎出来换水很方便。

大疆ROMO P2全家福配件一览：随箱附赠守护保养注明、按键示意页、电源线，以及去污清洁液（400mL）和除菌清洁液（200mL）各一瓶，开箱即可上手。

三、清洁力实测：36000Pa吸力+超幅机械臂 AI让它不止会扫还会想

先说结论，大疆ROMO P2的清洁力没有短板，但更让我们印象深刻的不是吸力参数，而是它"看到垃圾会思虑"这件事。

大疆ROMO P2在使用前会先对排除空间进行3D建图建模，约12平方米的房间，1分钟就能搞定。

2、扫地测试

我们吓酌颗粒物做测试，地上撒了咖啡粉，这是扫拖机的噩梦，好多机械一扫就飞，越扫越脏。

大疆ROMO P2的处置方式不太一样，当它鉴别到地面有颗粒物之后，会自动降低行走速度，同时降低边刷转速，预防把颗粒打飞，而后用36000Pa的吸力直接吸走，实测下来一遍干净，没有飞溅。

此表大疆ROMO P2有个智能增压板的设计，好比鉴别到地毯后，增压板自动降落贴合地面，形成半封关腔体，增大内部真空度，相当于给吸力加了个"增压器"，陈年积灰轻松吸入，一遍干净。

而后是毛发测试，我们仿照头发撒了一地。

大疆ROMO P2搭载了DualSweep双沉覆盖结构，120°偏置双束双边刷，边刷和中刷有沉叠区域，边刷端部的毛絮会被中刷吸走，不会缠绕堆积。实测吸完之后查抄滚刷，没有缠绕，这点对长发用户和养宠家庭很有吸引力。

3、拖地测试

拖地测试我们选了两种场景。

一种是干涸的酱油渍，提前倒好风干，仿照厨房地面那种固执油污。大疆ROMO P2鉴别到固执污渍后，自动加大水量，拖布自动增压，切入去油污模式，一遍拖从前，酱油渍根基隐没，打个来回就能齐全干净。

另一种是边角清洁，这险些是所有扫拖机最头疼的场景，墙角、桌椅腿旁边、橱柜下沿，传统扫拖机的拖布够不到，始终是清洁盲区。

大疆ROMO P2的超幅表摆机械臂在这里派上了大用场，当它鉴别到沿边或者不规定家具时，边刷和拖布会向表摆出，比上一代多覆盖7.8厘米。

4、AI多场景智能应对

大疆ROMO P2的AI算法支持颗粒物、沉度尘埃、狭幼空间、地毯、液体、固执污渍等多种场景的智能鉴别和自主应对，大疆官方给出的鉴别正确率达到99%。

我们挑了三个最有代表性的来实测。

颗粒物场景：地上撒了纸屑，它鉴别后自动降低行走速度、降低边刷转速，预防打飞，同时用36000Pa吸力集中吸入，和前面扫地测试的阐发一致，区别在于这是它"自己判断"出来的，不是我们手动调的模式。

狭幼空间场景：大疆ROMO P2鉴别到窄路后，动态切换为长边优先战术，一条直路推从前，不再原地绕圈，蹊径效能提升肉眼可见。

液体场景：地上倒了可乐，它鉴别后不会直接冲上去碾压，而是智能规划清洁蹊径，子区域单独最后排除，预防交叉传染把脏水带到干净区域。

四、智能导航实测：无人机同源避障系统 8.5cm越障全屋通顺

1、避障测试

大疆ROMO P2的避障系统来得意疆无人机同源技术，自动光源共同避障算法2.0，支持通明物体、毫米技幼物件、暗光环境、液体、混合场景等多种避障能力。

我们挑了三个最有代表性的来实测。

通明物体避障：这是扫拖机避障的"终极地狱"，碰上玻璃门、玻璃杯、镜子等，大部门扫拖机面对通明物体根基蹬宗瞎了，直接撞上去。

实测中面对通明物体，它能精准鉴别并绕行，全程无碰撞，这在目前的扫拖机市场里也不多见。

暗光避障：好多扫拖机一进暗光环境就"失明"，沙发底、床底这种天然遮挡光线的区域，是最容易卡困的处所，它的正面下方有LED补光灯，进入暗区自动打开，共同视觉算法，在沙发底和床底穿行自若，没有出现卡困的情况。

毫米级避障：我们在地上放了耳机、充电头、U盘、水瓶，都是日常顺手一放就可能掉在地上的器材。不大、不厚，却是大部门扫拖机视觉系统容易忽略的。

它依然精准鉴别并绕行，这意味着日常使用时，不用每次开扫之前先清算一遍地面，直接让它扫就行，它自己会绕开。

2、8.5cm越障测试

越障能力是好多人容易忽略，但用起来最影响履历的指标。门槛过不去，有的房间始终扫不到，自动清洁蹬宗打了半数。

大疆ROMO P2搭载了动态自适应机械足，越障高度可达到8.5厘米。（8.5cm为大疆尝试室测得的双层陆续越障数据，有明确测试前提限度：阻碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。现实使用中受表部环境、摆放方式、固件版本等成分影响，越障阐发会存在肯定差距。）

我们在房间内搭了一个门槛来实测，大疆ROMO P2轻松逾越，从前之后稳稳当本地持续排除，回程同样没问题。

五、基站自清洁：高压自冲刷+无滤网 365天基站免守护

好多人买扫拖机只关注扫得干不干净，忽略了持久使用中最磨人的事——基站守护。

此刻的旗舰扫拖机根基都支持基站自清洁了，洗拖布、烘干、集尘这些流程已经能自动实现。但现实用下来，大部门人还是会遇到统一个问题：基站底盘和滤网必要定期手动拆洗。

说白了，自清洁解决了"洗拖布"的问题，但"洗基站"这件事，大部门产品还是留给了用户。

1、高压自冲刷+无滤网

大疆ROMO P2的基站升级了耐脏物的专属微晶盾材质，表表占有纳米级的致密结晶层，可实现污渍不浸润、不渗入。同时还搭载独创的高压自冲刷技术，16mm 大吸污口共同四路高压水流，直接冲刷拖布和基站底盘，脏器材冲走的同时吸走。

传统基站都有个滤网，用来拦截杂物，功夫一长就积满污垢，又臭又难洗，是基站发臭的罪魁祸首，也是手动拆洗频率最高的部件。

大疆ROMO P2直接把滤网去掉了，用大口径吸污口代替，脏器材直接吸走，不留在基站里。从本原上解除了最容易积污发臭的那个环节。

上一代ROMO已经做到了200天基站免守护，这一代进一步升级到365天，当然，倒尘袋和换水这种事还是免不了的，但至少不用再趴在地上刷底盘、抠滤网了。

2、拖布全自动热水浸泡洗濯

大疆ROMO P2的拖布洗濯不是单一冲一下就完事，而是12N下压力的热水浸泡搓洗，共同自动增长清洁液和除菌液，洗得比力到位。

拖布洗濯前后的对比

拖布用的是双圆盘规划，接触面积大，结构单一烘干也彻底，不容易残留水渍助长异味。用久了想换，一撕一贴就行，不用拆洗整个
？，守护起来比力省心。

3、全链路烘干除臭

不少扫拖机基站用久了会发臭，往往是只解决了"洗"，没顾上"干"和"除菌"。

大疆ROMO P2在这块做了全链路规划：净水箱有银离子
？椋ㄑ∨洌，从水源就起头抑菌
；污水箱内置除臭
？
；拖布高温洗濯
；尘袋有UV灯
；尘盒直通式高温烘干。从进水到出水到风路，根基都覆盖到了。

4、独创消音舱设计

扫拖机集尘时的噪音，一向是被忽视但很影响履历的问题。尤其是家里有老人幼孩或者宠物的，每次集尘那个"嗡"声，能把人吓一跳。

大疆ROMO P2的基站用了三组消音舱设计，大疆官方暗示集尘时过滤了85%的噪音。实测集尘时声音显著比传统基站柔融洽多，并且很快，不是那种忽然炸响的感触，更像是闷闷的一声，不会吓到人。

七、总结：不用你费神的扫拖机 才是真正好用的扫拖机

测完大疆ROMO P2，我们最深的感触就是：省心。

不是那种参数拉满、职能堆料的"强"，而是用起来不别扭、不添堵、不费神的"省心"。扫地不飞颗粒，拖地不留死角，遇到器材自己绕开，际遇门槛自己凌驾去，用完基站自己洗自己烘，你不必要替它做任何决定。

表观方面，ROMO P2一连了P系列的全通明顶盖设计，内部结构和盘托出，银灰色金属板、排线、滤网全都看得见，不是那种藏在壳子里糊弄你的感触。太空舱基站简洁纯净，高透亚克力表壳包裹内部白色职能
？，整体水母般通透，摆在家里不像家电更像装璜。

蹊径智能方面，AI多场景鉴别让它在分歧脏污刻下会自己想战术，不是一套模式打全国。

避障方面，无人机同源那套感知能力不是噱头，通明物体和毫米级幼物件都能鉴别，暗光环境还能自己补光，不用每次开扫前先清算地面。

越障8.5厘米，门槛以及推拉门轨路都能自己过，全屋贯通不再靠人搬。

自清洁方面，高压自冲刷共同无滤网设计，365天基站免守护，不用趴在地上刷底盘抠滤网，这点是目前行衣凤做得比力好的。

但话说回来，没有产品是美满的。双圆盘拖布的清洁力没问题，但它和滚筒活水规划相比，拖地过程中必要回基站洗濯拖布，中央可能会有"以脏拖脏"的短临时段。

当然，大疆ROMO P2的做法是增长回洗频率来添补，全程不用你管，只是多跑几趟的事。若是你家厨房油污出格沉、又要求一遍过，这点可能必要内心有个预期。

另表，大疆做扫拖机终于才到第二代，APP的成熟度和职能深度可能还有一些细节打磨的空间，好比分区治理的精密水平、按时工作的自界说选项，这些在持久使用中会慢慢感触到。好在大疆支持APP远程升级，后续优化能够持续推送，不算硬伤。

单一来说，这台扫拖机械人适合：

若是你是那种"用了扫拖机但总感触不够省心"的人，每次用之前要清算地面、门槛过不去要搬、基站隔三差五要手动洗。

若是你家户型复杂、门槛多、家具底下空间多，它的8.5厘米越障和毫米级避障会让你出格省心。

若是你养宠或者长发，它的DualSweep防缠绕滚刷和AI场景鉴别也能省不少麻烦。

从鉴别到决策，从扫拖到自清洁，每一步都萦绕"让用户少费神"来设计。

它不愿定每一项都是最强，但可能是最让你省心的那台。

出门不用再弯腰挪板凳，回家不用蹲在基站旁边抠滤网，半夜没有集尘轰鸣，也不用不安"那个角落它扫了没"。

大疆ROMO P2，就是那台让你只看到干净地面、想不起扫拖机的扫拖机。