本报记者 洪秋婷

在五四青年节到来之际，习近平总书记给中国青年五四焦芈暨新时期青年前锋奖获焦剡代表回信指出，今年是“十五五”开局之年，青年立功正当其时。

“五一”假期，位于昭通市海珠区的广东省具身智能训练场，各类机械人在青年架构师、工程师的操作下，正发展沉浸式训练：机械臂精准抓取汽车螺栓实现分拣、巡检机械人沿电路管线自主排查隐患、人形机械人实现精密作业……科技创新一线，新时期中国青年以实干担任书写无悔青春。

“我们今天的工作是仿照商超场景，让W1机械人取放超市里常见的瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机械人？夭僮鞴こ淌λ卫谒。

深呼吸，按键震荡，手臂移动。宋磊接到工作，戴上VR(虚构现实)头显，起头操作。

随着宋磊手臂移动，W1机械人的双臂也随之摆动。

“速度不能太快，轨迹把稳维持滑润。”邓岳慈付托，宋磊操控着VR手柄，使机械人缓缓靠近一个矿泉水瓶；当劢哟ニ渴鄙宰鞲榍，在一秒内，机械人感知与物体交互的状态，并纪录有关数据。

在宋磊眼里，机械人有好多类型，但他们都像老友一样熟悉默契，“操作时把自己设想成机械人，能力达到‘人机合一’的状态，身段肌肉维持放松状态，同时思虑作为细节。”

邓岳慈紧盯传感器，亲昵关注机械臂的结尾与关节的作为数据。“度的把握很沉要，拿取分歧材质的饮料瓶，速度和力度都得有些微差距。”邓岳慈说，作为越到位、跟机械人共同越精准，数据采集就越正确、全面。

？夭僮魇迪趾，采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性必要达到很高尺度。好比在测试的零售商超场景，必要训练机械人鉴别分歧材质的饮料瓶、各种类型的货架，并别离采集数据。”邓岳慈说，一次采集的数据量还不够，要通过仿真扩增，新天生数据，当数据达到十万级以上，能力进入下一个环节——模型训练。

在自动化数据采集时，宋磊把稳到，机械人采集到的数据出现为原始体式，读取和使用不够方便，怎么优化？邓岳慈提出，改写一个法式，将原始体式转化为通用体式，提升机械人在真实作业场景中采集数据的有效性。

从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型，再到部署真机，工作劳累又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏，可索求的点极度多。”邓岳慈对记者说，“机械人在多元场景中进阶成长，我们也在不休成长。”

最初操控机械人时，宋磊手抖得不能，戴上头显还很晕，往往要在场地上长功夫熟悉，“谨小慎微，先做最单一作为，好比让机械人抓箱子，再去尝试新的作为”。而此刻，无论是零售商超场景里的二指夹轮式机械人，还是二指夹和灵巧手机械人，宋磊都能在10分钟到30分钟内纯熟操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机械人，对操作员身段平衡性要求很高，宋磊操作起来都不在话下。

固然如此，每当一台新机械人被送到训练场，拆箱筹备训练的时辰，宋磊还是把自己摆在和机械人一样的地位——训练场的“新人”。“这个机械人到底能干什么活？若何让它干好活？”带着思虑，改日复一日实操操练、经验总结，不休提升操作能力。

“具身智能技术的发展，必要买通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机械人创新中心主任丁宁暗示，训练场相当于尝试室，也是练兵场，用真实场景需要检验作业能力，为日后机械人进入真实出产生涯一线打下基础。训练场上的这些青年，正阐扬着沉要作用。

“襟怀弘约想，矢志拼搏奋斗，这些年轻人在训练场里反复训练和尝试，让机械人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁，也是在为未来产业的发展立功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳暗示，公司的科技人才中，90后占比达74%。

宽大青年把幼我钻营融入国度发展大局，安身各自岗位不休创造新业绩，在新征程上贡献青春力量。